La grotte est située au nord-est du village de Kamares, au sud de Psiloritis, sur les pentes du mont Soros à une altitude de 1 700 m. Il se développe sur la Faille du Détachement Crétois dans les dolomites de l’unité de Tripoli.
La route de Kamares à la grotte est raide et en montée, elle traverse la forêt de Kamaraikos et prend environ 3-4 heures. Alternativement, on y accède depuis le plateau de Nida par un sentier.
La grotte est importante en raison des découvertes de l’époque minoenne. Plus précisément, lors de fouilles, des vases de style protopalatial (2 000 av. JC) ont été découverts, qui étaient probablement utilisés lors de cérémonies cultuelles. Les vases ont été appelés «de style Kamaraïque» en raison de la grotte et sont considérés comme d’un excellent savoir-faire avec des parois minces et une décoration colorée et élaborée. Des vases similaires ont été trouvés dans les palais de Knossos et de Phaistos et sont exposés au musée archéologique d’Héraklion.