Το σπήλαιο βρίσκεται βορειοανατολικά του οικισμού Καμάρες, νότια του Ψηλορείτη, στις πλαγιές του όρους Σωρός σε υψόμετρο 1700μ. Αναπτύσσεται πάνω από το Κρητικό Ρήγμα Απόσπασης σε δολομίτες της ενότητας της Τρίπολης. Η διαδρομή από τις Καμάρες μέχρι το σπήλαιο είναι απότομη και ανηφορική, περνά μέσα από το Καμαραϊκό δάσος και διαρκεί περίπου 3 – 4 ώρες. Εναλλακτικά προσεγγίζεται από το οροπέδιο της Νίδας μέσω μονοπατιού. Το σπήλαιο είναι σημαντικό λόγω των μινωικών ευρημάτων. Συγκεκριμένα κατά τη διάρκεια ανασκαφών βρέθηκαν αγγεία πρωτοανακτορικού ρυθμού (2.000 π.Χ.), που πιθανώς χρησιμοποιήθηκαν σε τελετές λατρευτικού χαρακτήρα. Τα αγγεία ονομάστηκαν καμαραϊκού ρυθμού λόγω του σπηλαίου και θεωρούνται εξαιρετικής τεχνοτροπίας με λεπτά τοιχώματα, πολύχρωμη και περίτεχνη διακόσμηση. Όμοια αγγεία έχουν βρεθεί στα ανάκτορα της Κνωσού και της Φαιστού και εκτίθενται στο Αρχαιολογικό Μουσείο Ηρακλείου.